เป็นเรื่องราวที่เกิดขึ้นหลังจากจบในซีซั่นที่4 ไปแล้ว 7 ปี เมื่อทุกคนคิดว่า ไมเคิล สกอฟิลด์ ได้ตายไป รวมถึง ซาร่า แทนเครดี้ คนรักของเขาที่ต้องตัดใจไปมีสามีเพื่อ เลี้ยงลูกและสร้างครอบครัวขึ้นมาใหม่ แแต่แล้ววันนึงเมื่อเธอรู้ว่า ไมเคิล ยังไม่ตาย แต่โดนขังอยู่ในคุกที่เยเมน ในฐานะผู้ก่อการร้ายของโลก เธอและเบอร์โรวส์ พี่ชายของเขาก็พร้อมใจกันที่จะรวบรวมสมัครพรรคพวกเก่า เพื่อเข้าร่วมภารกิจครั้งสำคัญ ที่เต็มไปด้วยความอันตรายเข้มข้นลุ้นระทึก นี่ไม่ใช่การรื้อฟื้นความทรงจำไมเคิลเพียงเท่านั้น แต่ยังเป็นการเผชิญหน้ากับภารกิจสุดอันตรายเพื่อแหกคุกนรกครั้งประวัติศาสตร์อีกด้วย